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液压传动和调控在井下汽车运行装置中的使用
驱动轮保持同步车辆在直线行驶时，驱动轮必须同步行驶。在普通汽车上这一要求很容易实现，但是在液压系统中，要想同步就必须让2个马达在同排量的情况下通过的流量时刻相等，或是不同排量的情况下让他们流过的流量和其排量成正比。当方向盘处于中位时（即不转弯时），梭阀11不会产生压力油，液控方向阀5处于复位状态，主泵提供的压力油到达伺服分流阀6被分成2路分别驱动2个轮边马达。如果2个马达的负载相等，则伺服分流阀处于中位状态。
如果2个马达的负载不相等，那么负载大的马达的转速会降下来，油压随着上升，这时伺服分流阀两端产生压差，从而使伺服分流阀的阀芯向下移动（如图示放置），这样迫使低转速马达的转速上升，高转速马达的转速下降，直到速度相同为止。
驱动轮在转弯时保持差速车辆在转弯时，外轮的转弯半径大，走的路程多，这就要求2个马达必须差速。在机械传动车辆上由于差速器的存在这一要求容易实现。而在此液压系统中，通过引入梭阀11，当方向盘转动时，转向油缸12产生压力油，从而梭阀11流出压力油控制液控阀5换位，使得2个马达处于并联自由状态，可以随机分配流量，解决了差速问题。
挡位的变换机械式的换挡主要是变换变速箱内齿轮的传动比，而液压系统的速度变化主要是容积和流量的变化。在此系统中换挡主要是通过调节马达的容积，设有2个挡位：半排量和全排量。挡位的变换是通过控制操作手柄实现的。这里的操作手柄13相当于汽车的机械手柄。这样调节马达容积有利于能量的利用，在一般工况下用半排量；在爬坡和重载等工况下用全排量。
车辆速度的变化在一般汽车上，挡位确定好之后速度的控制主要靠油门来调节。而在液压驱动的车辆上，是靠操作手柄20来调节液压泵的排量改变车辆的速度。倒车的实现在一般的车辆上，倒车是通过调节齿轮箱的齿轮组合来改变车辆的行驶方向。而在全液压驱动系统中，车辆的倒挡是通过改变换向阀14的位置来改变流体的流动方向，从而改变马达的旋转方向，最终达到倒挡的目的。结语上述方案设计能很好地解决特殊条件下的运输传动问题，有效地解决差速和同步问题，同时控制方式也符合驾车习惯，使用性能大大提高。
如果2个马达的负载不相等，那么负载大的马达的转速会降下来，油压随着上升，这时伺服分流阀两端产生压差，从而使伺服分流阀的阀芯向下移动（如图示放置），这样迫使低转速马达的转速上升，高转速马达的转速下降，直到速度相同为止。
驱动轮在转弯时保持差速车辆在转弯时，外轮的转弯半径大，走的路程多，这就要求2个马达必须差速。在机械传动车辆上由于差速器的存在这一要求容易实现。而在此液压系统中，通过引入梭阀11，当方向盘转动时，转向油缸12产生压力油，从而梭阀11流出压力油控制液控阀5换位，使得2个马达处于并联自由状态，可以随机分配流量，解决了差速问题。
挡位的变换机械式的换挡主要是变换变速箱内齿轮的传动比，而液压系统的速度变化主要是容积和流量的变化。在此系统中换挡主要是通过调节马达的容积，设有2个挡位：半排量和全排量。挡位的变换是通过控制操作手柄实现的。这里的操作手柄13相当于汽车的机械手柄。这样调节马达容积有利于能量的利用，在一般工况下用半排量；在爬坡和重载等工况下用全排量。
车辆速度的变化在一般汽车上，挡位确定好之后速度的控制主要靠油门来调节。而在液压驱动的车辆上，是靠操作手柄20来调节液压泵的排量改变车辆的速度。倒车的实现在一般的车辆上，倒车是通过调节齿轮箱的齿轮组合来改变车辆的行驶方向。而在全液压驱动系统中，车辆的倒挡是通过改变换向阀14的位置来改变流体的流动方向，从而改变马达的旋转方向，最终达到倒挡的目的。结语上述方案设计能很好地解决特殊条件下的运输传动问题，有效地解决差速和同步问题，同时控制方式也符合驾车习惯，使用性能大大提高。
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